Ну если разбираться, то данный, инцидент произошел возле ПАТП, правильно? Вы выезжали с прилегающей территории на главную, но есть одно но, вы не рассчитали скорость движения грузовика ( и кстати у нас в городе много мутней, выйдут на главную перед носом и едут, тупят в место того чтобы на акселератор нажать и уйти). Так же надо учесть, что грузовик ( с большой массой намного трудней остановить, чем легковой автомобиль, и в автошколе вам говорили что масса автомобиля влияет на величину тормозного пути)   Вот водитель данного грузовика и решил не бить вам автомобиль, а обогнать вас ( да за ним есть косяк, что остатки груза были не закреплены или не удалены), но тут есть и ваша вина, если бы вы просчитали все нюансы и пропустили грузовик, то данный инцидент не произошел бы.  Тем более если я правильно рассмотрел данный грузовик- это МАЗ и по характерному звуку двигателя там стоит кразовский движок, а его не так просто разогнать. Так что учите физику.